為了在高壓下率條件下也能夠高效率、低成本制造高強(qiáng)度帶鋼,需要采用自由程序軋制技術(shù)。高強(qiáng)度帶鋼的軋制負(fù)荷大,使帶鋼具有高精度尺寸有很大困難。并且由于高強(qiáng)度帶鋼尾部容易發(fā)生跑偏,通板性較差,容易發(fā)生通板故障。
為解決上述問題,建立高強(qiáng)度熱軋帶鋼高質(zhì)量高效率制造技術(shù),新日鐵住金對以下技術(shù)進(jìn)行了研究開發(fā)。①采用在水冷過程中可以進(jìn)行測溫的溫度計(jì),對帶鋼熱軋工藝進(jìn)行全面控制,從而使帶鋼性能均勻化。②提高生產(chǎn)效率的自由程序精軋技術(shù)和控制,從而帶鋼跑偏的高速通板技術(shù)。③使生產(chǎn)效率******化的軋機(jī)節(jié)奏控制技術(shù)。
1、高強(qiáng)度帶鋼高質(zhì)量制造技術(shù)(全面溫度控制)
高強(qiáng)度帶鋼的力學(xué)性能在很大程度上受熱精軋過程熱履歷的影響,所以本開發(fā)工藝中的全面精細(xì)溫度控制對提高高強(qiáng)度帶鋼的力學(xué)性能十分重要。圖2是新日鐵住金開發(fā)的全面溫度控制系統(tǒng)圖。該系統(tǒng)通過對帶坯加熱溫度控制、精軋機(jī)架間的冷卻控制和輸出輥道(ROT)冷卻控制,實(shí)現(xiàn)了從精軋前到卷取全過程的溫度全面控制。
在對帶鋼性能有很大影響的ROT冷卻中,新日鐵住金采用了自主開發(fā)的、在冷卻帶水環(huán)境下可以高精度測量帶鋼溫度的溫度計(jì),對卷取溫度進(jìn)行前饋控制(FF)。
為了制造高強(qiáng)度和高加工性兼?zhèn)涞母邚?qiáng)度帶鋼,必須對ROT冷卻過程中的帶鋼溫降進(jìn)行精細(xì)控制,使帶鋼具有相應(yīng)的組織。為此開發(fā)出使用上述新型溫度計(jì)對軋件急冷終止溫度、中間空冷時間和卷取溫度同時進(jìn)行控制的技術(shù)。
2、高強(qiáng)度帶鋼的高效率制造技術(shù)
為實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度帶鋼的高效率制造,不僅需要高速通板技術(shù)縮短軋制時間,而且需要有自由程序軋制技術(shù),并且對軟鋼和高強(qiáng)度帶鋼應(yīng)采用不同的自由程序軋制技術(shù)。
下面對進(jìn)行自由程序軋制所需要的鋼板斷面輪廓高精度在線預(yù)測技術(shù)、帶鋼跑偏防止技術(shù)以及軋機(jī)空轉(zhuǎn)時間最小化、提高生產(chǎn)效率的軋機(jī)節(jié)奏控制技術(shù)進(jìn)行介紹。
2.1、鋼板斷面輪廓在線預(yù)測技術(shù)
在對軋制負(fù)荷有很大不同的軟鋼和高強(qiáng)鋼進(jìn)行自由程序軋制時,軋制帶鋼使帶鋼輪廓達(dá)到目標(biāo)值并且保持帶鋼平坦度良好的技術(shù)十分重要。為此,需要鋼板斷面輪廓高精度在線預(yù)測技術(shù)。
過去采用組合模型對鋼板斷面輪廓進(jìn)行預(yù)測計(jì)算,利用組合模型反復(fù)進(jìn)行軋輥?zhàn)冃斡?jì)算和軋制負(fù)荷計(jì)算,可以高精度對鋼板斷面輪廓進(jìn)行預(yù)測。但在實(shí)際生產(chǎn)中,由于時間的制約,不能進(jìn)行獲得高精度預(yù)測的反復(fù)計(jì)算,因此組合模型不適用于在線生產(chǎn)。為此,新日鐵住金開發(fā)出不必進(jìn)行反復(fù)計(jì)算的、在線鋼板斷面輪廓預(yù)測計(jì)算方法。該方法利用軋機(jī)出入口板厚分布偏微分系數(shù)和軋機(jī)前后拉伸應(yīng)力分布偏微分系數(shù)對鋼板寬度方向的軋制負(fù)荷分布進(jìn)行計(jì)算。為了提高對軋制負(fù)荷大的高強(qiáng)度帶鋼輪廓預(yù)測的精度,利用三維FEM模型(CORMILL)對高強(qiáng)鋼板寬度方向軋制負(fù)荷分布的特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)研究,開發(fā)出軋制負(fù)荷預(yù)測離模型(見圖3),可以獲得與三維FEM解析相同的帶鋼寬度方向軋制負(fù)荷分布。將該方法用于在線預(yù)測模型,提高了高強(qiáng)帶鋼薄邊預(yù)測精度(見圖4)。
利用上述方法提高預(yù)測精度的、在線鋼板斷面輪廓預(yù)測模型納入帶鋼精軋機(jī)組的HORP(熱帶軋機(jī)在線軋制工藝)模型(見圖5),在高強(qiáng)鋼和軟鋼交替軋制時,帶鋼在精軋機(jī)的通板形狀良好,獲得了要求的鋼板斷面輪廓。
此外,利用該模型對帶鋼平坦度控制參數(shù)進(jìn)行******化處理,形成了帶鋼前端的ROT通板形狀早期穩(wěn)定化技術(shù)。
2.2、精軋機(jī)帶鋼跑偏控制技術(shù)
帶鋼在穿帶時發(fā)生跑偏,沖撞到導(dǎo)板,使帶鋼邊部產(chǎn)生折疊,造成穿帶故障。特別是高強(qiáng)度帶鋼在軋制中,由于軋制負(fù)荷大,容易出現(xiàn)左右負(fù)荷不對稱狀態(tài)。因此防止帶鋼跑偏是實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度帶鋼穩(wěn)定、高效率生產(chǎn)的重要問題。
過去防止帶鋼跑偏的方法是基于跑偏引起的負(fù)荷差的簡單控制方法,該方法不使用檢測裝置。但是這種傳統(tǒng)方法并沒有獲得很好的防止跑偏效果。新日鐵住金開發(fā)出基于跑偏計(jì)測定值的防止帶鋼跑偏技術(shù)。
利用沿軋制方向具有多條掃描線的CCD照相機(jī)拍攝帶鋼穿帶圖像,對圖像進(jìn)行處理,檢測出帶鋼跑偏情況。即使在帶鋼邊部有水蒸氣和煙塵的情況下,也可以對跑偏情況進(jìn)行準(zhǔn)確檢測。為了補(bǔ)償跑偏測定位置的跑偏量和軋機(jī)下面的帶鋼跑偏量的差異,采用對下架軋機(jī)跑偏量預(yù)測模型,使下架軋機(jī)的矯平量達(dá)到******化。
采用上述各種技術(shù),使帶鋼沖撞導(dǎo)板的次數(shù)降低為原來的1/5。
2.3、軋機(jī)節(jié)奏控制技術(shù)使生產(chǎn)效率******化
在熱軋帶鋼生產(chǎn)線上,從加熱爐出口到地下卷取機(jī)之間有許多軋件。這些軋件的長度、壓下率和軋制速度各不相同。特別是在軟鋼和高強(qiáng)鋼交替軋制時,每個軋件的處理時間有很大差異。新日鐵住金開發(fā)出使軋機(jī)空轉(zhuǎn)時間最小化的軋機(jī)節(jié)奏控制技術(shù),該技術(shù)通過對加熱爐抽出鋼坯時間、鋼坯和軋件在生產(chǎn)線上的移動速度以及進(jìn)入軋機(jī)時間的控制,縮短了軋機(jī)空轉(zhuǎn)時間,提高了生產(chǎn)效率。
該軋機(jī)節(jié)奏控制模型不僅可以用于軋機(jī)控制,而且也用于提高瓶頸生產(chǎn)工序效率的在線生產(chǎn)模擬系統(tǒng)。
生產(chǎn)模擬系統(tǒng)按軋機(jī)節(jié)奏控制模型的要鋼要求進(jìn)行出鋼,確定鋼坯出爐時間。然后利用軋機(jī)節(jié)奏控制模型對鋼坯和軋件在生產(chǎn)線上的移動速度進(jìn)行計(jì)算。
鋼坯出爐判定模型根據(jù)是否發(fā)生待料、步進(jìn)梁的往復(fù)運(yùn)動時間等決定鋼坯出爐時間。其中,鋼坯在爐時間和待料時間的關(guān)系用基于實(shí)機(jī)數(shù)據(jù)的概率模型表示,用蒙特卡羅法對是否發(fā)生待料進(jìn)行概率判斷。
該模擬系統(tǒng)對實(shí)際冷鋼坯在爐時間分布進(jìn)行模擬計(jì)算,從計(jì)算結(jié)果可以看出,該系統(tǒng)可以很好地模擬冷鋼坯在爐時間分布,并且該系統(tǒng)對精軋機(jī)平均空轉(zhuǎn)時間的預(yù)測誤差為0.1s,對計(jì)算生產(chǎn)效率具有很高的精度。利用該生產(chǎn)模擬系統(tǒng)可以確定提高生產(chǎn)效率的切入點(diǎn)和對提高生產(chǎn)效率措施的效果進(jìn)行測算,從而更有效地進(jìn)行設(shè)備改造投資。利用這些技術(shù),使鹿島廠熱軋機(jī)組的產(chǎn)能由670t/h提高到800t/h,增加了20%。
3、結(jié)語
新日鐵住金開發(fā)出高強(qiáng)度帶鋼的高質(zhì)量制造技術(shù),該技術(shù)對帶鋼軋制進(jìn)行了帶坯加熱溫度控制、精軋機(jī)架間冷卻控制和ROT冷卻控制等對軋件的全面溫度控制。該技術(shù)提高了對帶鋼斷面輪廓和平坦度的控制效果,使高強(qiáng)度帶鋼的尺寸精度和平坦度達(dá)到了軟鋼帶鋼的水平,并實(shí)現(xiàn)了自由程序軋制。利用軋制節(jié)奏控制技術(shù)對高強(qiáng)鋼和軟鋼交叉軋制進(jìn)行時間管理,使鹿島廠熱軋機(jī)組的產(chǎn)能由670t/h提高到800t/h,增加了20%,實(shí)現(xiàn)了高尺寸精度和高效率的生產(chǎn)。帶鋼跑偏控制技術(shù)的開發(fā)和實(shí)用化,使跑偏故障浪費(fèi)的能耗大大減少,全年節(jié)能70TJ,產(chǎn)量增加1%。并且由于軋輥壽命延長降低了帶鋼的制造成本。由于上述的熱軋高強(qiáng)鋼高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)技術(shù)的開發(fā),使鹿島廠熱軋機(jī)組熱軋帶鋼年產(chǎn)量達(dá)到550萬t,其中包括220萬t的高強(qiáng)度帶鋼。